無人機最早在20世紀20年代出現，1914年第一次世界大戰正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研製一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研製。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。
1945年，第二次世界大戰之後將多餘或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨着電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。
20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。
光輝無人機當然不可能一開始就進入軍用無人機領域。那麼，民用的那麼多發展方向中選取哪個方向就變得很重要了。
而後世**********的發展已經證明了無人機在航拍方面是有得天獨厚的優勢的，所以江輝也就順手拿過來，安排光輝無人機項目組攻堅**********。
航拍的用處其實是非常廣泛的，其中最為大家所熟悉的估計就要屬無人機拍攝電影了。
在後世，影視圈使用無人機的成功案例比比皆是，無論是韓寒的處女秀《後會無期》，還是炙手可熱的節目《爸爸去哪兒》，抑或是經典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等，都能從幕後發現無人機的蹤影。此外，俄羅斯索契冬奧會以及央視的錢塘江大潮等重要事件的報道中，無人機也功不可沒。
無人機航拍，說起來簡單，要做好其實不容易。其中最核心的就是無人機的飛行控制系統了。飛行控制系統是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術並依託於硬件的高科技產物。
因此要能設計好一個飛行器控制系統，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。
光輝無人機項目組已經製作出了幾個機械模型，也試飛過好多次，但是受制於飛控系統的不完善，目前還看不到量產的可能性。
江輝也就是看到了光輝無人機的這種情況，才決定閉關一段時間，和項目組一起公關無人機的幾個主要問題。
常見飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼（四旋翼最為主流）。在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上佔有絕對主流的地位。然而，在之後的幾年中，因優良的操控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的新星，但這仍然需要專業人員調試或裝配飛機。
在操控性方面，多旋翼的操控是最簡單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛後可在空中懸停。它的操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應飛行器的前後、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。相對而言，學習固定翼和直升機的飛行不是簡單的事情。固定翼飛行場地要求開闊，而直升機飛行過程中會產生通道間耦合，自駕儀控制器設計困難，控制器調節也很困難。
在可靠性方面，多旋翼也是表現最出色的。若僅考慮機械的可靠性，多旋翼沒有活動部件，它的可靠性基本上取決於無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機有活動的機械連接部件，飛行過程中會產生磨損，導致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行範圍受控，相對固定翼更安全。
在勤務性方面，多旋翼的勤務性是最高的。因其結構簡單，若電機、電子調速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。
所以，雖然多旋翼無
