著述
張三丰著述豐富，諸如《大道論》、《玄機直講》、《玄要篇》，被後代收積成集，這就是流傳至今的《張三丰先生全集》。其中不少篇章為後代奉道者所推崇，稱他的《大道論》窮盡性命歸真之道，發微聖賢仙佛之理。不過，張三丰的傑作當稱《無根樹》丹詞。千百年來道家理論玄奧，文字晦澀，不能為社會所廣泛接受，從而阻礙了道教的深入傳播。張三丰採用歌詞的體裁、通俗的文字把玄奧的修真理論化為膾炙人口的曲詞《無根樹》。
這篇無根樹共24首，包含了張三丰的全部修真理論和方法。只要細細領悟他的《無根樹》，就會打開通玄路步入仙道門，正如他在《自題無根樹詞》中所說的那樣「要知端的通玄路，細玩無根樹下花」。
創內家拳
張三丰是道家哲學在養生之道和技擊之法方面的一種實踐體現。有人還具體地指出，內家拳的「十段錦」是張三丰加工改造宋元道士的修煉方法「八段錦」而來的。由於內家拳在明代採取身教口授，我們已無法確知張三丰所創拳法究竟是什麼樣兒了，也就只好根據清代以來的着作去了解它的基本練法和打法。練法分練步和練手。練步以馬步為主，凡18種步法；練手本為36字，歷代拳家又精簡為殘、推、援、奪、牽、捺、逼、吸、貼、躥、圈、插、拋、托、擦、撒、吞、吐18字，每字有四句口訣解釋其寓意，如「奪」字訣雲「奪字猛如虎，迎風招架中。回身勢莫奪，分推氣更雄」。張家拳的打法本有一首長長的歌訣，然非習武者難於領會其意，正如內家拳師所自詡的那樣「鐵鞋踏破江湖上，不及張家妙術工」。
我們不妨看看它的打法原則。打法着眼於勁、打二字。勁有蓄勁、乘勁之別，打有等打、趕打之分。未打之先，蓄勁為主；已打之後，乘勁為佳。開手之始，等打為優；發手之後，趕打為上。內家拳的精妙之處集中體現在「六路拳」和「十段錦」中。行家們說，六路拳和十段錦多相同處，主在練骨，但作用有所不同，六路使骨骼緊縮，十段則使之開放。六路因攻防中前、後、左、右、上、下6個方位，且每個方位都有一趟拳路而得名，武術着作稱這種拳法極為神妙，「一縮形周身無縫隙，一撒臂通身皆有手」，「拉大架猶如鋪天蓋地，使小式則為仙人變形」。足見其招法之怪異，攻守之神威。
張三丰所創內家拳技「內以養生，外以卻惡」。實踐證明，習練這一拳法可以收到增強體質，延年祛病，陶冶性情，磨鍊意志的功效，同時也能起到防身抗暴，抵禦外敵，振奮民族精神的作用。因而，張三丰創造內家拳有益於人類，是遺澤後世的一份珍貴歷史文化遺產，他將永遠受到後人的仰慕。
