在《王征南墓志銘》和《寧波府志》載，張三丰北赴汴京途中的一個夜晚，夢見真武神君降臨，向他傳授拳法。次日黎明，張三丰被一群攔路搶劫的強盜圍住，便運用神授拳技打敗了這群強盜。從此，張三丰以拳技聞名於世。
還有鳥蛇斗的啟示，武當山至今流傳着張三丰觀「鳥蛇斗」的故事，說張三丰在「邋遢崖」看見一隻鳥與一條蛇打架，每當鳥上下飛擊長蛇時，蛇就蜿蜒輕身，搖着閃避，不曾被擊中。相持時久，鳥已精疲力竭，無可奈何地飛走了。長蛇也自由自在地鑽進了草叢。
張三丰由鳥蛇斗得到啟發:以柔可以克剛，以靜可以制動。於是，模仿長蛇的動作創造出了內家拳。他是道教內丹修煉的集大成者，在修煉過程中，人靜坐久了，就需要起身活動，促進血液循環，這就是動功和靜功。而內家拳正是發源於與內家修煉息息相關的導引、吐納之術。
張三丰雲遊數十年，足跡遍佈江湖，據《道教派別宗譜》，他在嵩山崇福宮住過，學些少林拳腳功夫是可能的。當他精熟少林拳法後發現這些功夫奔騰跳躍，容易為人所乘，就對它加以改造，使其變為以靜制動的新拳法，這也是合乎情理的。張三丰創造內家拳或多或少地與夢中的靈感、動物的啟示和少林拳的先導相關，同道家理論和道教修煉更是緊密相連。內家拳的定名、路數、打法和特徵處處都打上了道教的烙印。張三丰精貫道教經書，史稱他「論三教書，則吐辭滾滾，皆本道德忠孝」。他創立的內家拳技，諸如太極拳、八卦拳、形意拳、五行拳、純陽拳、混元拳、玄武棍等的命名和路數都是從道教經書中演繹引申而來的。
內家拳博大精深，派別林立，但都奉張三丰為祖師，拳技也有着共同性的特徵，即注重內功，陰陽變化，動作沉穩，姿勢含蓄，勁力渾厚，神意悠然，講求意、氣、力的協調統一;體現在具體的應敵對抗中則是以柔克剛，以靜制動。這些特徵無不與道家清靜柔弱、淡泊無為的主張和道教的煉精化氣、鍊氣化神、煉神還虛的「三寶」修煉相吻合。實際上，學術界和武術界都已看到內家拳是邋遢道人把道教修仙方法，諸如導引、吐納、氣功等融合提煉而成的。
太極拳
張三丰是元明之際的一個著名道士，對推動發展道家理論起了重要作用，對陰陽太極文化也有較深研究，但在正史中，張三丰和太極拳從來沒有一起出現過。據馬明達考證，將張三丰和太極拳聯繫起來的說法最早出現於晚清，「當時楊氏太極拳的一代宗師楊班侯在京城教練太極拳時，為了給這一拳種有個正統名分，得到主流社會認可，假託太極拳是道家鼻祖張三丰所創，從此這種觀點才傳播開來。
太極拳，已經有300多年的歷史。
在辛亥革命前後，太極拳名家的技擊功夫在北京享有盛譽，並且盛傳有療病、保健、延年作用，在當時北京幾十種著名拳種中很為突出。於是有人就假託仙傳，捏造歷史。
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