美軍在2o14年搜尋馬航客機殘骸時,出動的「金槍魚」就屬自動型。
但是這兩種類型的無人潛航器,同樣都會涉及到包括仿生、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。
所以說,水下機械人是一種技術密集性高、系統性強的工程,有着極高的門檻。
因此它也一直停留在軍工領域,消費級的產品也是近幾年才6續出現。
某種程度來講,「下五洋捉鱉」比「上九天攬月」更加困難,因為水下機械人想要走向水底,先需要解決的就是機械人在水下「存活」的問題,對其硬件水平有很高的要求。
除了要保持機器的密閉之外,還要做到防腐蝕、抗水壓。
此外要想機械人能平衡的在水下嬉戲,還需要保持其重心跟浮心處在同一位置。
而直接影響機械人智能水平的,則是其控制技術——機械人的大腦和神經中樞系統,它是各種人工智能技術跟控制技術的集成。
在機械人於水下探測和識別出目標後,它能做出有效的資源管理和反饋。
當前市面上看到的水下機械人,大多還只是「機」和「電」的結合,是一個機電系統,只能叫做「水下智能機器「,還不是「水下智能機械人」。
不過,隨着深度學習技術的展,水下機械人的智力也在不斷地提高。
就目前來看,水下機械人只是一個延長人類手臂的工具,既然是工具,收集數據跟資料便是其重中之重。
這其中就涉及到通訊技術,目前主流的水下機械人通訊方式主要有光纖通訊(主要應用於遙控機械人)、水聲通訊(主要應用於自主機械人)。
光纖通訊主要是由光端機(水面)、水下光端機、光纜三部分組成,其優點是數據率高,有很好的抗干擾能力;缺點是限制了水下機械人的工作距離和可操縱性,因為一般都是帶纜線的。
由於水下機械人的工作區是在水域內,所以市面上的產品也基本都是採用仿生技術設計。
莫邪設計的水下機械人,也是基於仿生學設計的,畢竟人形機械人的缺陷太多,所以,莫邪最後採取了蜘蛛蟹的外形設計。
之所以採用這個,主要是八足蜘蛛仿生機械人的設計與實現已經有人做過了。
如果讓莫邪從頭開始研究,他不是不能做,但是需要消耗的時間太多。
如果在現有科研水平的基礎上,重新設計組裝,就沒有任何難度了。
現在世界各國對於各種機械人都有着大量的研究,莫邪只要選擇其中一部分,進行優化重組,就可以得到比較滿意的產品。
比如他設計的水下蜘蛛蟹八足機械人,就是這麼來的。
對於別人來說最難的控制程序,對莫邪來說恰恰是最簡單的一部分,只要安裝一套初級智能操作系統,就可以完美的解決這一問題。
所以,對於莫邪來說,不管是無人機,還是水下機械人,困擾他的還是能源,也就是其續航能力。
不過,莫邪耗費幾年時間收集起來的前沿科技,可不是白做的,所以,他還是找到了幾種比較滿意的設計方案。
現在世界各國設計的自住型水下機械人,主要有那麼幾種,魚類、蝦類、人形、水母等等。
這裏面,每一種都有自己的優點,莫邪就是截長補短,最後採用了蜘蛛蟹的外形。
八足保證了穩定性,也保證了其主體可以大一些,所以蜘蛛蟹的背面,可以安裝計算單元、電池、推進器。
蜘蛛蟹仿生機械人可以探測水下礦藏,特別設計的兩條觸鬚用來探測環境中的障礙物,8條腿可以向任何方向移動。
通過內置在圓頂結構中的11個紅外線光二極管,可以彼此之間進行溝通聯繫。
這樣一來,只要數量多,距離近,就可以組成穩定的通訊網絡,做到水下無障礙交流。
蜘蛛蟹仿生機械人還支持2oo萬像素視頻錄製,還設有多功能懸掛點,可以十分方便的掛在輪船底部。
除了這些功能,它還可以附載3d攝像頭、聲納、機械手、光纖等設備。
而最主要的是,這種蜘蛛蟹仿生機械人可以依靠浪潮