阿倍仲麻呂，朝臣姓，安倍氏，漢名晁衡，字巨卿，中日文化交流傑出的使者。日本奈良時代的遣唐留學生之一，入唐後到訪地一說長安，一說洛陽，因「慕中國之風」而不肯離去，於是改名晁衡，長留大唐，在長安辭世，並埋葬於長安，時年72歲。
阿倍仲麻呂，全名阿倍朝臣仲麻呂，亦名朝臣仲滿，入唐後改名晁衡，生於奈良附近的一個貴族家庭，父船守，官拜中務大輔，位至正五位上。仲麻呂天資聰敏，自幼勤奮好學，尤其酷愛漢文學，生活在中國唐朝社會穩定，經濟繁榮，文化昌盛，國威遠播的時代。鄰國名人學士紛紛來唐學習，日本在大化革新後，學習唐朝先進文化的熱情更高，他們不顧當時海上交通的艱難險阻和巨大犧牲，不斷向唐朝派遣使者和留學生。日本政府決定派遣以多治比縣守為首，由557人組成的第八次遣唐船，十九歲的仲麻呂被舉為遣唐留學生。
仲麻呂隨多治比縣守大使一行，從難波起航，向中國大陸進發，同行的着名留學還有比仲麻呂長三歲的吉備真備和學問僧玄昉等人。仲麻呂和吉備真備同乘一船，渴望入唐學習先進文化的共同理想，使這兩個青年人立刻結為好友。到達了他們日夜嚮往的唐朝都城，到訪地一說長安，一說洛陽。
唐玄宗至東都，該批遣唐使於九月底抵達洛陽城，在紫微城應天門受到唐玄宗的接見，儲光羲《洛中貽朝校書衡，朝即日本人也》：「萬國朝天中，東隅道最長。」天中：指洛陽，唐朝的東都。古代認為北斗星是天之正中，洛陽居北斗星下為地之正中，玄宗前期多居洛陽接見各國的朝拜。如唐·許渾《洛中游眺貽同志》：「康衢一望通，河洛正天中。」由此進一步印證了該批遣唐使來洛陽朝見的史實。阿倍仲麻呂到洛陽後，唐玄宗李隆基賜他在國子監和中國的王公貴族子弟一起學習，他先在東監學習，後來去了西監。
阿倍仲麻呂慕中國之風不肯離去，於是改姓名為晁衡，在到達大唐後不久，仲麻呂就入了國子監太學，這是教育貴族子弟的高等學府。學生攻讀的重點是禮記、周禮、禮儀、詩經、左傳等經典，畢業後參加科舉，只有少數優勝者才能出仕任官。仲麻呂聰敏勤奮，成績優異，太學畢業後參加科試，一舉考中進士，仲麻呂作為一個外國人，取得進士的桂冠，說明他的學識確是出類拔萃的。
仲麻呂和唐朝着名詩人王維、李白、儲光羲等都有過親密交往，儲光羲對他十分讚賞，曾寫詩《洛中貽朝校書衡，朝即日本人也》相贈，儲光羲的詩名在當時也因晁衡而遠播於東瀛，並被供奉於日本京都的詩仙祠中，晁衡曾經送給李白一件日本裘，李白很受感動。
酷愛中國文化的阿倍仲麻呂，不以自己的成就為滿足，為了繼續深造，他決心留在長安而暫不回國，仲麻呂的才華很快得到朝廷的賞識，不久他被任命為左春坊司經局校書，職掌校理刊正經史子集四庫之圖書，輔佐太子李瑛研習學問。左春坊司經局校書，這是一個被人羨慕、很有前途的職務。後來，擢任門下省左補闕，職掌供俸、諷諫、扈從、乘輿等事。阿倍仲麻呂擔任這個職務，使他在宮廷中經常有接觸唐玄宗的機會，因而他的學識進一步得到器重，以後不斷升官晉爵。
阿倍仲麻呂，不僅學識淵博，才華過人，而且感情豐富，性格豪爽，是一位天才詩人，他和唐代着名詩人名士，如李白、王維、儲光羲、趙曄、包佶等人都有密切交往。
仲麻呂歸國時，傳聞他在海上遇難，李白聽了十分悲痛，揮淚寫下了《哭晁卿衡》的着名詩篇：「日本晁卿辭帝都，征帆一片繞蓬壺。明月不歸沉碧海，白雲愁色滿蒼梧。」詩人把仲麻呂比作潔白如碧的明月，把他的死，比作明月沉碧海。因為是明月沉碧海，所以天愁人哭，萬里長空的白雲，剎時間也變得灰暗陰沉，一片愁色籠罩着天地人間。詩中感情充沛，深刻表達了兩人的誠摯友誼，成為中日友誼史上傳誦千年的不朽名作。仲麻呂回到長安後看到李白為他寫的詩，百感交集，當即寫下了着名詩篇《望鄉》：「卅年長安住，歸不到蓬壺。一片望鄉情，盡付水天處。魂兮歸來了，感君痛苦吾。我更為君哭，不得長安住。」
和大詩人、尚書右丞王維也有莫逆之交，當他歸
